- 轮系的定义与应用
  - 轮系是多对齿轮组合而成的传动系统
  - 应用于机械中实现大转矩和大速比需求
  - 日常生活中的应用实例
    - 汽车后桥差速器
    - 古代联墨装置
- 轮系的分类
  - 定轴轮系
    - 齿轮轴线位置固定
    - 示例：多级外啮合与内啮合齿轮系统
  - 周转轮系
    - 至少一个齿轮轴线位置运动
    - 特点：体积小、重量轻、结构紧凑
    - 应用：战车、船舶动力系统
    - 组成与术语
      - 行星轮：既自转又公转
      - 行星架（系杆）：支持行星轮
      - 中心轮（太阳轮）：轴线固定
    - 分类
      - 差动轮系：自由度等于2，两个中心轮转动
      - 行星轮系：自由度等于1，一个中心轮固定
- 轮系的实际分析与讨论
  - 各组讨论结果
    - 定轴轮系：所有齿轮轴线固定
    - 周转轮系：部分齿轮轴线运动
      - 差动轮系：两个中心轮转动
      - 行星轮系：一个中心轮固定
- 科技创新应用
  - 楼宇搜救机器人
    - 功能：爬楼梯、跃障、走平地、前进、后退、拐弯
    - 技术基础：行星轮系