- 卷积积分的定义
  - 两个函数卷积公式
    - 将一个函数变为tau，另一个变为t减tau
    - 对乘积从负无穷到正无穷对tau积分
    - 结果是t的函数
- 图解法计算卷积积分
  - 已知条件
    - f1t为矩形脉冲
    - f2t为锯齿波
  - 计算步骤
    - 自变量替换
      - 将f1t和f2t中的t替换为tau
      - 得到f1tau和f2tau
      - 反转得到f2负tau
    - 平移操作
      - 根据t值平移f2tau
      - t大于0时向右平移
      - t小于0时向左平移
      - 前沿和后沿加t确定位置
    - 乘积求积分
      - 确定f1tau与f2t减tau的公共非零区域
      - 根据t范围调整积分上下限
      - 分段讨论不同情况
        - t小于负二时结果为0
        - 负二到0时积分区间为负二到t
        - 0到2时积分区间为t减二到t
        - 2到4时积分区间为t减二到2
        - t大于4时结果为0
- 总结图解法步骤
  - 自变量替换
    - 由f1t和f2t得到f1tau和f2tau
  - 平移
    - 将f2tau前眼或后眼加t得到f2t减tau
  - 乘积积分
    - 根据公共非零区域确定积分区间
    - 计算积分得出结果