- 平面机构概述
  - 回顾上次课内容
    - 零件：最小的指导单位
    - 构件：运动单元，整体运动无相对运动
    - 机构与机器：仅考虑运动和术语分析时无区别
  - 典型机构介绍
    - 图伦机构
    - 曲柄环环机构
    - 两者均属于平面机构
- 平面机构的定义与组成
  - 平面机构定义
    - 所有构件在同一或平行平面内运动
  - 平面机构组成
    - 构件细分
      - 圆动电：外界提供运动规律的构件
      - 重动电：随源动电运动的构件
      - 支架：起支撑作用的构件（机架）
  - 示例解析
    - 牛头刨槽机构
      - 原动件：小池构件
      - 重动电：红色大池、白色构件等
      - 机架：绿色构件
    - 天花板风扇
      - 原动件：小电机
      - 机架：天花板
- 运动可能性与自由度
  - 自由度概念
    - 一个构件在平面上有三种运动可能性
      - X轴平移
      - Y轴平移
      - 平面转动
    - 自由度定义：构件具有的运动可能性数量
  - 运动副分类
    - 第一大类：平面低副
      - 转动副：构件间通过面接触实现相对转动
      - 移动副：构件间通过面接触实现相对移动
    - 第二大类：平面高副
      - 齿轮副：线接触，沿切线方向运动
      - 凸轮副：点或线接触，沿特定方向运动
- 平面机构自由度计算
  - 计算公式推导
    - 活动构件数：N-E
    - 自由度总数：3(N-E)
    - 约束条件
      - D副约束：减少2倍自由度
      - H副约束：减少1倍自由度
    - 最终公式：F = 3(N-E) - 2Pio - PH
  - 应用示例
    - 牛头刨槽机构自由度计算
    - 注意事项
      - 滑块与齿轮不能一体
      - 中间构件形状影响结果
- 课程总结
  - 重点内容
    - 组分类
      - 重点与难点
      - 需要结合课本理解
    - 结构的组成
      - 基本理论部分
  - 下次课预习内容
    - 特殊问题
  - 作业布置
    - CPE-2 3