- 自动控制系统的代数稳定判据
  - 稳定性的重要性
    - 稳定性是自动控制系统首要性能指标
    - 不稳定系统无法有效工作
  - 稳定性的定义
    - 偏差逐渐趋向于0，系统恢复到平衡状态
    - 偏差随时间增大，系统为不稳定
  - 稳定性实例分析
    - 凹面小球模型
      - 小球受扰后回到平衡位置，系统稳定
    - 凸面小球模型
      - 小球受扰后无法回到平衡位置，系统不稳定
  - 系统稳定性与极点关系
    - 稳定系统
      - 极点位于S平面左半部分
      - 单调上升曲线对应负实根
      - 衰减震荡曲线对应具有负实部的共轭复根
    - 不稳定系统
      - 极点位于S平面右半部分或虚轴上
      - 发散震荡对应右半平面极点
      - 等幅震荡对应虚轴极点
  - 系统稳定的条件
    - 特征方程的根全部为负实数或具有负实部的共轭复根
    - 条件为充分必要条件
  - 劳斯判据
    - 不需求解高阶代数方程即可判断稳定性
    - 劳斯表的构建方法
      - 表头从S的N次方到S的0次方
      - 第一行填奇数次系数，第二行填偶数次系数
      - 后续数据通过行列式计算填充
    - 劳斯判据的应用规则
      - 第一列元素全为正，系统稳定
      - 第一列符号改变次数等于不稳定根的个数
    - 特殊情况处理
      - 第一列出现0元素时的判定方法
      - 某行所有元素为0时的处理方式