- 系统动态结构图的建立
  - 回顾之前内容
    - 系统原理图
    - 方框图
    - 系统微增方程
      - 适用于二阶系统
      - 高阶系统求解复杂
    - 引入传递函数
      - 用于分析系统响应
  - 今日重点
    - 从方框图建立系统传递函数
    - 系统结构图的建立
  - 函数记录仪工作原理图
    - 原理图对应方框图
    - 数学关系不明确
    - 典型环节传递函数
      - 电动机、检测器、放大器
      - 微分、积分环节
  - 结构图概念
    - 系统组成与信号流向
    - 输入输出用拉式变换表达
    - CS = GS × RS
  - 动态结构图定义
    - 函数关系与信号传递方向
    - 基本单元
      - 信号线
        - 带箭头标明变量
      - 引出点
        - 同一信号引出数值相同
      - 比较点
        - 表示偏差
        - 反馈控制特性
      - 函数方框
        - 输入输出动态关系
        - 写入传递函数式
  - RC无源网络示例
    - 电阻与电容关系
    - 微分方程转拉式变换
    - 零初始条件应用
    - 积分性质转换
  - 动态结构图建立步骤
    - 列写微分方程
    - 转换为拉普拉斯变换式
    - 绘制各元件结构图
    - 按电量传递连接各单元
  - 直流电动机实例
    - 电区回路恢复方程
    - 拉普拉斯变换处理
    - 各环节传递函数关系
    - 引出点与信号连接
  - RZ网络图示例
    - 电容与电阻并联再串联
    - 微分方程求解
    - 比较点与乘法关系
    - 输入信号一致性与引出点