- 机械设计基础课堂
  - 生产实际案例
    - 建筑工程设备
      - 搅拌器:混凝土搅拌
      - 惯性筛:沙子筛选
    - 飞机起落架:机轮收放
  - 铰链四杆机构
    - 定义与组成
      - 四个杆件与转动副连接
      - 运动形式转换
      - 组成部分
        - 机架:固定不动
        - 连架杆:与机架相连
        - 连杆:不与机架直接相连
        - 曲柄:整周回转的连架杆
        - 摇杆:往复摆动的连架杆
    - 类型及特点
      - 曲柄摇杆机构
        - 功能:连续转动与摆动相互转换
        - 应用
          - 搅拌器:回转运动转为摆动
          - 缝纫机踏板:摆动转为回转
          - 车窗雨刷:回转运动转为摆动
      - 双曲柄机构
        - 特点:两个连架杆均可整周回转
        - 应用
          - 惯性筛:匀速转动与变速转动结合
          - 摄影台升降机构:平行双曲柄机构
          - 公共汽车车门启臂机构:反平行双曲柄机构
      - 双摇杆机构
        - 特点:两个连架杆仅能摆动
        - 应用:飞机起落架
    - 设计条件
      - 曲柄存在条件
        - 长度和条件:最短杆与最长杆长度之和 ≤ 其他两杆长度之和
        - 最短杆条件:连架杆或机架中必有一杆为最短杆
      - 判别方法
        - 算:计算长度关系
        - 看:确定机架位置
        - 判断:根据条件得出机构类型
    - 示例分析
      - 符合长度和条件
        - 最短杆相邻杆为机架:曲柄摇杆机构
        - 最短杆为机架:双曲柄机构
        - 最短杆相对杆为机架:双摇杆机构
      - 不符合长度和条件
        - 仅构成双摇杆机构
    - 学习总结
      - 运动特性与设计条件
      - 类型判别难点
      - 记忆口诀
        - 简简单单四个杆,铰链连接多变化
        - 符合长度要求,关键看谁做机架
        - 固定最短双曲柄,固定临短是曲摇,固定对短是双摇
  - 机械设计的魅力
    - 丰富的变化与想象力
    - 设计符合生产需要的机械作品

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