- 平面四杆机构的急回特性及应用
  - 急回特性的定义
    - 原动件匀速转动
    - 从动件往复运动
    - 工作行程与空回行程速度不等
  - 机构极位的概念
    - 驱动摇杆机构为例
    - 驱动AB、连杆BC、摇杆CD
    - 极位对应摇杆C点最远与最近位置
  - 急回特性分析
    - 摇杆角位移相同但时间不同
    - 工作行程速度较慢，空回行程速度较快
    - 平均速度差异体现急回特性
  - 行程数比系数
    - 空回行程平均速度与工作行程平均速度之比
    - 公式为V2/V1=T1/T2=Psi1/Psi2
    - K=(180°+Theta)/(180°-Theta)
  - 极位夹角的影响
    - Theta=0时，K=1，无急回特性
    - Theta增大时，K值增大，急回特性显著
  - 不同机构的急回特性
    - 摆动导杆机构
      - 存在急回特性
      - 慢行程为CD2到CD1，快行程为CD1到CD2
    - 曲柄滑块机构
      - 偏置曲柄滑块机构存在急回特性
      - 对心曲柄滑块机构不存在急回特性
  - 实际工程应用
    - 牛头刨床案例
      - 滑枕往复运动速度不同
      - 工作行程速度慢，空回行程速度快
      - 减少空回时间，提高工作效率
  - 急回特性的作用总结
    - 实现变速要求
    - 节省空回时间
    - 提高工作效率