- 点的合成运动
  - 研究内容
    - 点的空间位置随时间变化规律
    - 直线运动、圆周运动、空间曲线运动
  - 运动描述的相对性
    - 不同参考系下运动形式不同
    - 地面观察：旋轮线运动
    - 车内观察：圆周运动
  - 合成运动的目的
    - 分解复杂运动为简单运动
    - 合成简单运动为复杂运动
  - 基本概念
    - 一点
      - 动点：研究的确定点
    - 二系
      - 定系：固结于地面或相对静止物体
      - 动系：固连在有相对运动的物体上
    - 三运动
      - 绝对运动：动点相对于定系的运动
      - 相对运动：动点相对于动系的运动
      - 牵连运动：动系相对于定系的运动
  - 运动关系
    - 绝对运动 = 相对运动 + 牵连运动
    - 无牵连运动时，绝对运动 = 相对运动
    - 无相对运动时，绝对运动 = 牵连运动
  - 动点动系选择原则
    - 动点与动系不能在同一物体上
    - 动点的相对轨迹应易于确定
  - 应用场景
    - 指定点的运动分析
      - 轮船相对运动、直升机起降、导弹追踪
    - 机构运动传递分析
      - 导杆机构
        - 动点：套筒A
        - 动系：杆O2B
        - 绝对运动：圆周运动
        - 相对运动：直线运动
        - 牵连运动：定轴转动
      - 凸轮机构
        - 接触点不变
          - 动点：AB杆接触点A
          - 动系：凸轮C
          - 绝对运动：直线运动
          - 相对运动：凸轮外轮廓线
          - 牵连运动：定轴转动
        - 接触点均变化
          - 动点：凸轮轮心C
          - 动系：平底顶杆
          - 绝对运动：圆周运动
          - 相对运动：直线运动
          - 牵连运动：直线平动
  - 总结
    - 点的合成运动研究不同参考系下运动关系
    - 遵循动点动系选择原则
    - 动点动系选择不唯一
      - 示例：凸轮机构中A点与C点的选择