- AGV 기본 지식 소개
  - AGV의 정의
    - 무인 운반 차량
    - 전자기 또는 광학 자동 유도 장치 탑재
    - 규정된 유도 경로를 따라 이동
  - 동작 방식
    - 컴퓨터 제어 또는 전자기 트랙 사용
    - 전자기 트랙은 바닥에 부착
- AGV의 주요 장점
  - 자동화
    - 컴퓨터 및 전자기, 레이저 반사판으로 제어
    - 보조 재료 요청 시 직원이 정보 입력 후 중앙 제어실에서 처리
    - 배터리 부족 시 자동 충전 요청 및 실행
  - 미관 향상
    - 기업 이미지 개선
  - 편리성
    - 점유 면적 감소
    - 여러 작업장 간 왕복 가능
- AGV 제어 원리
  - 두 바퀴 속도 제어
    - 좌우 바퀴 속도 조절로 직진 및 회전
    - 단일 구동과 이중 구동으로 구분
      - 단일 구동: 큰 회전 반경, 복잡한 제어
      - 이중 구동: 작은 회전 반경, 다방향 이동
  - 필수 구성 요소
    - 구동 유닛, 제어 유닛, 조작 스위치, 위치 센서
    - 선택적 구성 요소: 배터리, 충전기, 내비게이션 장치, 충돌 방지 장치 등
  - 서보 모터 구동 방식
    - 견고한 구조와 안정적인 성능
    - 다양한 차체 적용 가능
- AGV 제어 시스템
  - 차량 탑재 제어 시스템
    - 유도, 경로 선택, 구동 담당
  - 지상 제어 시스템
    - 교통 관리, 차량 관리, 통신 관리
  - 상위 조정 시스템
    - 데이터 교환, 차량 모니터링, 원격 스케줄링
- AGV 제품의 응용 분야
  - 창고업, 제조업, 항만, 경공업, 특수 산업
  - 다양한 작업 형태: 적재형, 견인형, 잠입형, 적층형, 균형형
- AGV 도입의 기대 효과
  - 경제적 효과
    - 인건비 및 운송비 절감
  - 관리 효율성
    - 생산 질서 유지 및 관리 비용 절감
  - 인간 중심 효과
    - 열악한 환경에서 인력 해방
    - 직원 책임감 증가
  - 제품 품질 안정성
    - 물류 과정에서의 인적 요인 최소화
- 제공 기관
  - 시징 학원과 천진 아이즈웨이 로봇 제조 주식회사의 협력