- 点的合成运动
  - 前置知识
    - 点的运动学
    - 刚体的简单运动
    - 运动描述的相对性
  - 核心问题
    - 不同参考体下运动描述的差异
    - 雨滴运动示例
      - 雨滴相对于地面的运动
      - 雨滴相对于汽车的运动
      - 汽车相对于地面的运动
  - 工程实例分析
    - 起重机吊起重物上一点P的运动
      - 小车在大梁上的运动
      - 重物相对于小车的直线运动
      - 小车相对于地面的平移运动
  - 合成运动概念
    - 相对性原理
    - 运动分解
      - 绝对运动
      - 相对运动
      - 牵连运动
  - 关键概念
    - 一点
      - 动点
    - 两系
      - 定坐标系
      - 动坐标系
    - 三种运动
      - 绝对运动
        - 动点相对于定系的运动
      - 相对运动
        - 动点相对于动系的运动
      - 牵连运动
        - 动系相对于定系的运动
  - 运动描述
    - 绝对运动与相对运动
      - 描述点的运动
      - 直线运动、曲线运动等
    - 牵连运动
      - 描述刚体运动
      - 平移、定轴转动等
  - 运动分析方法
    - 确定绝对运动
      - 动点相对于定系的直观观察
    - 确定相对运动
      - 假想站在动系上观察动点
    - 视角总结
      - 定系看动点：绝对运动
      - 动系看动点：相对运动
      - 定系看动系：牵连运动
  - 实例应用
    - 车刀刀尖某点的运动分析
      - 动点：车刀刀尖某点
      - 动系：工件
      - 绝对运动：直线运动
      - 相对运动：螺旋线运动
      - 牵连运动：定轴转动
  - 速度与加速度定义
    - 绝对速度与绝对加速度
      - 动点相对于定系的速度和加速度
    - 相对速度与相对加速度
      - 动点相对于动系的速度和加速度
    - 牵连速度与牵连加速度
      - 动系上与动点相重合点的速度和加速度
  - 牵连点说明
    - 特殊点的选择
      - 动系上与动点相重合的点
    - 时间相关性
      - 不同瞬时对应不同牵连点
  - 概念图表化
    - 动点、动系、定系关系
      - 定系看动点：绝对运动
      - 动系看动点：相对运动
      - 定系看动系：牵连运动
  - 区分三种运动的方法
    - 3W法则
      - 站在哪一系
      - 观察谁的运动
      - 运动类型
  - 矢量关系
    - 绝对运动为相对运动与牵连运动的合成
    - 速度合成定理
      - 绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和
    - 加速度关系
      - 留待下节课讲解