- 发那科数控系统的PMC编程与故障诊断
  - 实训系统介绍
    - 数控系统组成部分
      - 数控系统: 操作面板、输入输出
      - 伺服系统: X轴、Z轴
      - 主轴系统: 控制主轴正反转
    - PMC在主轴系统诊断中的作用
      - 反转功能正常
      - 正转功能故障现象
  - PMC与CNC的关系
    - PMC类型
      - 外置型PMC: 独立型
      - 内置型PMC: 结构简单、价格便宜
    - 信息交换地址
      - 机床侧地址
        - X地址: 按钮开关量、传感器输入量
        - Y地址: 驱动接口(继电器、变频器等)
      - CNC侧地址
        - G地址: PMC向CNC发送命令
        - F地址: CNC返回PMC状态
    - 地址定义规则
      - X地址: 部分地址固定(如X8.4为急停输入)
      - Y地址: 可任意定义
      - G和F地址: 厂家预定义，需查手册使用
  - PMC程序的编制与调试
    - 程序删除步骤
      - 进入PMC软件界面
      - 使用ClearLAD删除梯形图
      - 验证删除完成
    - 新程序编辑方法
      - 第一级程序: 紧急程序(每8ms执行一次)
        - 示例: 急停程序(X8.4 → G8.4)
      - 用户程序
        - 示例1: 按钮控制(Y0.0)
        - 示例2: F地址使用(Y0.1)
        - 示例3: 主轴正反转控制(Y0.1、Y0.4)
      - 程序结束标志: 输入按钮2
    - 程序运行与调试
      - 启动程序: RED键切换至运行状态
      - 观察运行状态: 地址符号变化(F1.7、Y0.0等)
      - 调试问题解决
        - 删除多余程序行
        - 插入新程序行
        - 添加功能指令或定时器
  - 故障诊断方法
    - 使用T形图发现问题
    - 使用诊断功能检查状态
      - 查看特定地址状态(X12.2、Y0.0等)
      - 判断机械故障原因
    - 示例: 主轴正转故障分析
      - 检查正转与反转状态
      - 定位继电器与变频器间线路问题
      - 排除故障后恢复正常运行
  - 学习总结与作业
    - 巩固内容: 刀架系统的编程与故障诊断