- 受力图
  - 解决工程问题的关键
  - 根据已知力和未知力选择研究对象
  - 化售力图的步骤
    - 确定力学问题并研究对象
      - 画出分离体简图
      - 分离体概念：从周围约束解除
    - 在分离体上画出主动力
    - 在解除约束处画出约束反力
      - 约束类型及反力画法
        - 柔性约束：只能承受拉力
        - 光滑面约束：反力垂直接触处切面
        - 光滑角链约束
        - 固定端约束
  - 实例分析
    - 鞠饼冲压机受力分析
      - 约束反力作用在作用点连线上
    - 皮带轮受力分析
      - 主动力
      - 皮带对轮子的约束反力
      - 轴承约束反力
      - V点约束反力与作用力关系
    - 冲头受力分析
      - 主动力为工作阻力Q
      - 连杆作用力FC撇
      - 滑道约束为光滑面约束
    - 整个系统受力分析
      - 主动力包括Q和G
      - 约束反力绘制
      - 内部构件间力为内力，不需画出