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  - 计算机图形学应用
    - 几何变换的数学基础
      - 矩阵乘法表示几何变换
        - 平面图形几何变换
        - 空间图形几何变换类推
- 矩阵乘法运算规则
  - 左矩阵列数等于右矩阵行数
  - 乘积元素为对应行列元素乘积之和
- 平面图形几何变换类型
  - 平移变换
    - 平移向量决定新坐标
  - 缩放变换
    - 缩放中心为原点
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  - 旋转变换
    - 旋转中心为原点
    - 角度决定方向
  - 对称变换
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  - 错切变换
    - 沿x轴或y轴方向错切
- 综合变换
  - 多种基本变换组合
  - 矩阵乘法表示组合变换
    - 平移、旋转、缩放、错切顺序操作
- 应用实例分析
  - 图形绕某点顺时针旋转90度
  - 以某点为中心缩放2倍
  - 基本变换分解
    - 平移至原点
    - 旋转与缩放操作
    - 反向平移回原位置
- 几何变换矩阵分类
  - 平移变换矩阵
  - 缩放变换矩阵
  - 旋转变换矩阵
  - 错切变换矩阵
  - 对称变换矩阵
- 组合变换矩阵
  - 基本变换矩阵乘积
- 课后思考题
  - 关于直线对称的图形顶点坐标求解

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