- 卷积积分的图解法
  - 定义与作用
    - 用图形演示卷积积分的计算过程
    - 确定积分分段及上下限
    - 得出分段卷积结果
  - 图解法步骤
    - 换元
      - 将变量T换成Tau
    - 反折与平移
      - 针对F2T进行反折
      - 平移方向由T决定
        - T>0向右平移
        - T<0向左平移
    - 相乘
      - F1T与F2T-T相乘
    - 分段积分
      - 根据时间段分段积分
  - 分段依据与难点
    - 两个函数非零公共区间的时间起点和终点
    - 上下限表达式变化时需分段
      - 包括常数或变量
  - 适用范围
    - 两个实欲有限且规则的图形函数
    - 能画出简单图形便于操作
    - 特别适用于求解某时刻的卷积值
  - 示例分析
    - 小车模型解释平移与分段
      - 小车前沿与后沿位置决定积分区间
      - 分段点根据时间T确定
    - 具体分段情况
      - T<0无交集，卷积为0
      - 0≤T<1变上限积分
      - 1≤T<2完全淹没在F套中
      - 2≤T<3变下限积分
      - T≥3无交集，卷积为0
  - 快速定线方法
    - 两个函数非零区间的边界加和
      - 下限为下界相加
      - 上限为上界相加
    - 边界加和的其他形式
      - 长函数下限与短函数上限相加
  - 总结与建议
    - 关键问题
      - 确定分段实现
      - 确定每段积分上下限
    - 优势
      - 形象直观
      - 适合特定时刻卷积值求解
    - 建议多练习以加深理解