- 摆动导杆机构的急回特性
  - 导杆摆角与极位夹角
    - 导杆左右摆动的两个极限位置
    - 极位夹角θ定义
    - 曲柄转角与导杆摆动关系
      - 蓝色到红色位置：180度加θ
      - 红色到蓝色位置：180度减θ
  - 急回特性的成因
    - 曲柄匀速旋转
    - 极位夹角导致时间不等
    - 导杆运动一慢一快
  - 行程速比系数K
    - 快行程与慢行程平均角速度之比
    - K公式推导
      - K等于(180度加θ)比(180度减θ)
    - θ与K的关系
      - θ为0时，K为1，无急回特性
      - θ越大，K越大，急回特性越显著
    - K取值范围：1.1到1.4
    - θ计算方法
      - θ等于180度乘以(K减1)比(K加1)
  - 具有急回特性的常见机构
    - 曲柄摇杆机构
      - 曲柄匀速旋转
      - 摇杆快慢摆动
    - 偏置曲柄滑块机构
      - 极位夹角不为0
      - 具有急回特性
    - 对心曲柄滑块机构
      - 极位夹角为0
      - 无急回特性
  - 急回特性的实际应用
    - 牛头刨床
    - 插床滑枕
      - 主运动类似牛头刨床
      - 插刀竖直往复移动
    - 曲柄压力机
      - 冲头直线往复运动