- 渐开线齿轮满足定角速比的原因
  - 齿轮机构的特点与应用
    - 靠轮齿啮合传递运动和动力
    - 应用于钟表、汽车等机械
    - 优点是传动平稳，实现定角速比
  - 满足定角速比的齿廓曲线
    - 包括渐开线、摆线、圆弧等
    - 渐开线因制造方便应用最广
  - 渐开线的形成与特性
    - 形成方式
      - 平面绕圆柱面纯滚动形成的轨迹
      - 直线在圆柱上纯滚动时点的轨迹
    - 特性分析
      - 发生线滚过的弧长等于接触点移动距离
      - 渐开线上任意点的法线切于基圆
        - 纯滚动时瞬心为曲率中心
        - 法线与基圆切线重合
      - 曲率半径随渐开线点的距离增加而增大
      - 压力角随点离轮芯距离增加而增大
        - 压力角定义为法线与速度方向夹角
        - 基圆越大压力角变化越平缓
      - 渐开线形状由基圆大小决定
        - 基圆越大渐开线越平直
        - 基圆无穷大时渐开线成为直线
      - 基圆内无渐开线
      - 同一基圆上渐开线法线处处相等
  - 渐开线齿轮满足定角速比的原理
    - 节点为相对速度瞬心
    - 节圆半径反比决定传动比
    - 法线与基圆公切线重合确保节点固定
    - 传动比为常数满足定角速比要求