- 数字控制
  - 简称数控
  - 利用数字化信息控制机床运动和加工过程
  - 对应设备称为数控机床或数控设备
- 数控技术应用问题与解决方案
  - 招聘场景：拆零件操作不熟练
    - 靠模方法
      - 适合单一品种
      - 多品种生产时靠模数量过多，难以承受
    - 乘行车刀方法
      - 存在缺陷：车刀数量多、切削振动问题
    - 创造性思维解决方案
      - 将复杂形状细化分解
      - 使用普通车刀逐步完成加工
- 提高自动化程度的思路
  - 用手摇改为电动机驱动
    - 电动机替代手轮操作
    - 控制两个电动机协调运动
  - 步进电机的优势
    - 数字化执行件，精确控制转动角度
    - 步距角可小至0.75度，精度高于手工操作
  - 控制步进电机的方法
    - PLC控制的局限性
      - 速度较慢，不适合高速切割
      - 计算能力不足，需辅助装置支持
    - 数控装置的应用
      - 替代大脑进行轨迹计算
      - 根据坐标点控制电动机运动
      - 提高计算速度和轨迹精度
- 关键概念：卖充当量
  - 定义：每个命令对应的刀具与工件相对位移
  - 卖充当量越小，轨迹精度越高
  - 影响加工表面粗糙度和误差控制
- 数控技术的灵活性
  - 改变程序适应不同零件形状
  - 不同参数对应不同加工结果
  - 实现多品种、复杂形状产品的高效加工