- GPS导航的局限性
  - 完全依赖卫星信号
  - 天气条件影响信号接收
  - 隧道内无信号导致导航失效
- 刚体定轴转动的力学基础
  - 定轴转动定律
    - 合外力矩等于转动惯量与角加速度的乘积
    - 角动量定理的微分形式
      - 合外力矩等于角动量随时间的变化率
    - 应用范围比转动定律更广
  - 角动量守恒定律
    - 外力矩为零时角动量守恒
    - 转动惯量不变时角速度大小和方向保持不变
- 类比学习方法
  - 动量与角动量的类比
  - 力与力矩的类比
- 冲量矩与角动量的关系
  - 冲量矩表示力矩对时间的累积
  - 角动量变化量等于冲量矩
- 陀螺仪的指向特性
  - 三轴陀螺仪结构
    - 万向支架允许自由转动
    - 高速旋转时角动量守恒
  - 指示方向的应用
    - 隧道挖掘中的指向任务
    - 飞机自动驾驶中的姿态调整
      - 确定竖直基准线测量俯仰角和侧滚角
      - 确定水平基准线测量偏航角
- 惯性导航系统
  - 原理与特点
    - 不依赖外界信息，不受干扰
    - 利用惯性测量组件和牛顿运动定律实现导航
  - 技术发展
    - 光纤陀螺仪和激光陀螺仪提高精度
    - 微型惯性导航系统集成于芯片
- 角动量守恒的普遍性
  - 自然界的基本定律
  - 应用于天体到原子的广泛领域
- 非刚体角动量守恒实验
  - 转椅实验观察角动量变化
  - 手臂伸展与回收的动作对比