- PIDM控制技术
  - 基本原理
    - 脉宽调制技术
      - 通过调制脉冲宽度获得等效波形
      - 面积等效原理
        - 冲量相等的脉冲在惯性环节上效果相同
        - 不同形状但面积相同的脉冲输出响应相似
    - 正弦波脉宽调制（SPWM）
      - 等幅不等宽载脉冲代替正弦波
      - 单极性PWM波与双极性PWM波
      - 等幅PWM波与不等幅PWM波
  - 应用领域
    - 机器人控制
      - 直流电机调速
      - 四轴飞行器、智能小车等作品
    - 工业应用
      - 交流传动系统中的变频调速
      - 直流电机调速系统
      - 小功率开关电源
    - 其他应用
      - 灯具调光（如LED灯）
      - 通信系统与测量系统
  - 技术特点
    - 控制简单灵活
    - 动态响应好
    - 提高电力电子装置性能
  - 波形等效
    - PWM波可等效为任意波形
    - 电流型与电压型PWM波
    - 面积等效原理支持波形转换