- 信号与线性系统微课程
  - 卷积的引入
    - 线性非时变系统
      - 激励1T引起零状态响应RZST
      - 冲击信号Delta T分解
      - 冲击响应HT由转移算子HP求出
      - 零状态响应RZST计算方法
        - 利用冲击响应HT和激励1T
        - 积分运算即卷积积分
    - 卷积性质
      - 满足交换律
      - 任意函数与冲击函数卷积等于自身
  - 卷积的定义
    - 积分运算
      - 两个函数F1T和F2T相卷积得GT
      - 分为三个步骤
        - 改：变量由T换成τ
        - 卷：F2τ反折并移动
        - 积：两函数相乘并积分
    - 图解法说明
      - F1T与F2T图解卷积
      - 分三种情况讨论重合部分
        - T小于0：无重合，卷积积分等于0
        - 0小于T小于3：部分重合，积分上下限为0到T
        - T大于3：完全重合，积分上下限为T-3到T
  - 卷积的计算
    - 解析法
      - G型脉冲F1T与指数函数F2T卷积
      - 确定两项
        - 自变量T取值范围
        - 积分上下限取值范围
      - 阶跃函数简化积分
    - 计算工具
      - 使用Modelable软件实现卷积
      - Convolution函数语法格式
        - W等于Convolution(U,V)
      - 编程实现步骤
        - 输入时间变量T、激励E、冲击响应H
        - 设置步长为0.01
        - 结果存入R变量
        - 绘图比较解析法与软件结果
  - 总结
    - 卷积引入目的
      - 计算零状态响应
    - 卷积定义与计算重点
      - 确定变量T取值范围和积分上下限
    - 课后作业
      - 登录课程网站查看