- 顺序功能图与步进设计法
  - 顺控系统的应用实例
    - 自动装配线
      - 气缸定位顶紧
      - 依次贯装
      - 加盖
    - 机器人马达系统
      - 机械手右旋、下降、夹紧、上升、左旋、放下
  - 步进设计法的优势
    - 动作表达简便
    - 程序可读性强
  - 顺序功能图的基本概念
    - 以交通灯为例
      - 红灯、黄灯、绿灯轮流点亮
      - 划分为三个状态
      - 状态器轮流得电激活
    - 状态转移条件
      - 定时器节点控制状态转移
      - 启动按钮触发循环
  - 顺序功能图的组成部分
    - 状态方框
      - 表示各个状态
    - 动作
      - 状态方框右边连接的线圈输出
    - 转移条件
      - 状态间短横线旁标注的节点
    - 转移方向
      - 带箭头的有向连线
  - 顺序功能图转步进梯形图
    - 激活状态方框对应步进节点
    - 驱动线圈和转移条件
    - STL指令具有主控功能
    - RET指令返回左母线
  - 编程注意事项
    - 双线圈输出问题
      - 不同状态部可驱动同一编号线圈
      - 相邻部分不能使用同一编号定时器
    - Set和Out指令的区别
      - Set用于相邻部分转移
      - Out用于循环跳转及分离状态转移
  - 任务目标与实现步骤
    - 十字路口交通灯控制
      - 按下启动按钮按图示时序工作
    - 程序设计步骤
      - 时序分析确定状态数
      - 用通用状态继电器表达状态
      - 确定转移条件和目标绘制顺序功能图
      - 转换为步进梯形图
  - 任务实施流程
    - 准备器件
    - 绘制原理图
    - 完成接线
    - 编写程序
    - 调试运行
  - 实验中的常见问题
    - 接线问题
      - P2C输入接电源
      - 漏型接法与圆型接法
    - 编程问题
      - STL指令后电路属于右移后的左母线
      - 不漏掉RET指令
  - 停止控制的思考
    - 自动预测小车的停止控制