- 平面四杆机构的基本特性
  - 死点的定义
    - 传动角为0的时刻
    - 压力角为90度
  - 死点位置的特点
    - 连杆与从动件共线
    - 有效分力为零
- 缝纫机死点现象
  - 踏板机构采用曲柄摇杆机构
    - 摇杆为主动件
    - 极限位置时无法转动
  - 解决方法
    - 转动手轮越过死点
- 压力角与传动角
  - 定义
    - 压力角为力作用线与速度方向夹角
    - 传动角为压力角的余角
  - 影响
    - 压力角越小或传动角越大，传动性能越好
- 死点判断方法
  - 连杆与从动件是否共线
  - 不需要计算，直接观察
- 常见机构的死点分析
  - 曲柄摇杆机构
    - 摇杆为主动件时存在两个死点
    - 曲柄为主动件时无死点
  - 曲柄滑块机构
    - 滑块为主动件时存在两个死点
    - 曲柄为主动件时无死点
- 工程应用与克服死点的方法
  - 应用实例
    - 柴油机的上直点与下直点
    - 飞机起落架
    - 夹具设计
    - 折叠桌
  - 克服死点的方法
    - 利用惯性
      - 缝纫机靠带轮惯性
      - 单缸内燃机靠曲轴惯性
    - 利用机构错位排列
      - 双滑块机构
      - V型柴油机通过气缸错位排列
- 总结要点
  - 掌握死点定义及判断方法
  - 理解常见四杆机构中死点的存在情况
  - 学习死点的应用及克服方法