- 直流电机的基本结构和工作原理
  - 基本结构
    - 定子
      - 主磁极
      - 幻象磁极
      - 基座
      - 端盖
    - 转子
      - 电枢铁芯
      - 电梳绕组
      - 幻象器
      - 转轴与风扇
  - 工作原理
    - 电动机的功课原理
      - 线圈在磁场中通电
      - 安培力改变线圈运动状态
      - 换向片和电刷改变电流方向
      - 反电动势阻碍转动
    - 发电机的功课原理
      - 线圈切割磁感线产生感应电流
      - 感应电流产生反安培力
      - 阻转矩阻碍发电机旋转
  - 绕组连接方式
    - 单叠绕组展开模型
    - 电刷位置与磁极中心线
    - 电动势分布特点
  - 励磁方式
    - 塌历
    - 并历
    - 串历
    - 负历
  - 额定参数
    - 额定电压
    - 额定电流
    - 额定功率
    - 额定转速
  - 应用场景
    - 地铁车站中的电动机应用
    - 轨道旁的电动转折机