- 线性系统的冲击响应
  - 零输入响应和零状态响应
    - 系统完全响应的分解
    - 零状态响应的重要性
      - 外加激励信号作用下的响应
  - 经典法求解零状态响应
    - 齐次解加特解的形式
      - 特解由激励信号决定
      - 齐次解为指数信号形式
        - 特征根通过特征方程确定
        - 初始条件确定齐次解系数
  - 冲击响应的定义与特性
    - 单位冲击信号作用下的零状态响应
      - 符号HT表示
      - 冲击响应与零状态响应的关系
        - 任意信号零状态响应是单位冲击响应的线性组合
    - 冲击响应的特殊性
      - 激励信号为单位冲击信号
      - 响应为零状态响应
  - 冲击响应的作用
    - 表示零状态响应
    - 表示系统特性
      - 不同系统特性导致不同冲击响应
  - N阶系统单位冲击响应的求解
    - 数学模型的建立
      - 微分方程替换
        - 激励用DT代替，响应用HT代替
    - 微分方程简化为齐次方程
      - 特征方程求解特征根
      - 齐次解形式的表达式
        - 加入单位阶跃函数UT
    - 确定待求系数
      - 冲击函数匹配法
      - 起始点跳变分析
      - 初始条件导出系数
  - 冲击响应的应用
    - 通过卷积运算求解任意系统的零状态响应
      - 卷积运算的特点将在下节课介绍