- 线性系统的冲击响应 - 零输入响应和零状态响应 - 系统完全响应的分解 - 零状态响应的重要性 - 外加激励信号作用下的响应 - 经典法求解零状态响应 - 齐次解加特解的形式 - 特解由激励信号决定 - 齐次解为指数信号形式 - 特征根通过特征方程确定 - 初始条件确定齐次解系数 - 冲击响应的定义与特性 - 单位冲击信号作用下的零状态响应 - 符号HT表示 - 冲击响应与零状态响应的关系 - 任意信号零状态响应是单位冲击响应的线性组合 - 冲击响应的特殊性 - 激励信号为单位冲击信号 - 响应为零状态响应 - 冲击响应的作用 - 表示零状态响应 - 表示系统特性 - 不同系统特性导致不同冲击响应 - N阶系统单位冲击响应的求解 - 数学模型的建立 - 微分方程替换 - 激励用DT代替,响应用HT代替 - 微分方程简化为齐次方程 - 特征方程求解特征根 - 齐次解形式的表达式 - 加入单位阶跃函数UT - 确定待求系数 - 冲击函数匹配法 - 起始点跳变分析 - 初始条件导出系数 - 冲击响应的应用 - 通过卷积运算求解任意系统的零状态响应 - 卷积运算的特点将在下节课介绍