已评审。

教学形象生动，深入浅出，能很好地抓住学生的学习注意力，整体效果好。

教学设计新颖，教学内容丰富。教师精神饱满，整体效果较好。

作品本身制作还不错，历史回溯部分也非常好，线上互动的方式值得推荐。但在内容讲解上存在一些问题：首先，霍夫变换是什么，如果我原来没学过，那么从这个作品里面我找不到答案，是两个平面之间的转换？缺少总结概括，而且对这个变换的本质也没有进行提炼：比如是从线到点（线点），无数条线对应无数个点，又连成线，但不是所有的线点都能连成线的，什么样的线点能连成线呢？。其次，讲完所谓的霍夫变换，直接跳到车道线检测存在的问题，霍夫变换是怎么实现车道线检测的，缺少必要的说明和演示，学生很难跟上。

通过无人机自主飞行，引入直线检测问题，讲解用霍夫变换检测直线的原理，快而巧地切入主题，激发了学生的学习兴趣。多媒体手段与教学内容有机结合，效果明显。通过讲述前沿应用，拓展了学生的视野。教学语言富有感染力，教学重点突出，教学特色鲜明。

仪态很好，亲切，声音很好，音速很好，用四旋翼引入很好，后面用实际自动假设场景来拓展很好，历史追溯式教学很好。 问题： （1）变量斜体问题需要注意； （2）02：15-02:37最好给出参考文献，不是让学生敬仰一下就完了。感兴趣的学生会去看。 （3）本片的核心思想是（如果我没有理解错的话）：x-y平面上过同一点的多条直线，对应着a-b平面的一条直线；反过来，x-y平面上的一条直线，对应着a-b平面上有共同交点的多条直线。但是，如果是x-y平面的水平线，则a-b平面上的多条直线无交点，不好得到x-y平面的水平线的a、b参数。恰恰这种场景是自动驾驶中经常遇到的。于是引入Hough变换，使得x-y平面上过同一点的多条直线，对应着rho-theta平面的一条曲线；反过来，x-y平面上的一条直线，对应着rho-theta平面上有共同交点的多条曲线。这样做的好处是，对于x-y平面的水平线，则rho-theta平面上的多条曲线一定有交点，能够通过计算得到x-y平面的水平线的rho-theta参数，进而得到x-y平面的方程。但是这个关键思路，在本片的讲授过程中并不清晰。 （4）04:20-04:30，不要给老师特写，给黑白。 （5）06:18中，x-y平面的坐标和前面不一样。这没有什么不可以，但是需要说明一下。 （6）我不明白，06:27，过p1点的直线，为什么rho是40，theta是0呢？这和前面给出的用rho和theta来表示x-y平面直线的方程不对应啊？ 需要说明，我不是搞图像的老师，前面的评价有可能在技术上是错误的。但是，我有把握地说，让我这个电气工程大同行没看出Hough变换的核心价值，和老师的推导。学生不可能明白。这个是整个片子最核心的问题。

教学设计新颖，教学内容丰富。教师精神状态饱满，整体效果较好。

形式新颖，容易吸引学生兴趣，总结了问题的来源。加字幕效果会更好

教学目的明确，教学内容非常清晰，用自动驾驶中的道路白线检测引出了直线检测问题，并用录像、动画都手段进一步形象化直线检测问题以及霍夫变换，能够很好的吸引了学生，可以激发学生的学习兴趣，这是很值得肯定的地方。 但在真正讲解霍夫变换的时候，应该在黑板上进行推导，这然才真正让学生具有带入感。另外，课程最后给出自动驾驶中的白线检测录像是否就是用霍夫变换做的，如果是应该向学生展示做的过程，这样整个课程才是一个整体、对学生更有说服力。

初赛评审专家的原贴： 通过应用问题，引出霍夫变换，课堂上对霍夫变换仅做简单概念性介绍，把重点放在霍夫变换应用上，给学生留下了自我思考空间，这种让教师激发学生主动思考的教学方法是教学改革的方向，是一种有益尝试，应予肯定。 教学过程生动形象，有一定的趣味性，能够调动学生的积极性并对学生有很好的启发作用。 微课上传材料完整，视频制作清晰稳定，图形声音清楚。选题具有一定的代表性，正确使用各种媒体和辅助教学手段与自身教学内容有机结合。

作者-吴华回复：
感谢专家的点评！我还要继续努力！

初赛评审专家的原贴： 教学语言规范，思路清晰，教态自然，内容严谨充实，重点突出，教学特色鲜明。首先是选题的科学成分对学生具有吸引力，其次是深入挖掘和利用了多媒体教学手段的潜力，并与教学内容完美结合，清晰、稳定的视频逐步引向深入，展示的效果令人称奇，有很强的趣味性，符合学生的认知规律，能激发学生内心对科学真理的渴望，有利于培养学生的科学素养和科学精神。

作者-吴华回复：
感谢专家的认可！我更有动力了。

教学语言规范，思路清晰，教态自然，内容严谨充实，重点突出，教学特色鲜明。首先是选题的科学成分对学生具有吸引力，其次是深入挖掘和利用了多媒体教学手段的潜力，并与教学内容完美结合，清晰、稳定的视频逐步引向深入，展示的效果令人称奇，有很强的趣味性，符合学生的认知规律，能激发学生内心对科学真理的渴望，有利于培养学生的科学素养和科学精神。