首页
比赛指南
赛事公告
赛事新闻
作品展示
用户中心
注册报名
|
登录
作品标题:连续PID控制器的离散化
所属课程:《控制技术与系统》
课程性质:专业课(必修)
所属省份:
安徽省
所属学校:
合肥工业大学
参赛项目:第二届全国高校微课教学比赛
评比结果:已审核
第一作者:舒双宝
参赛方式:学校选拔
团队成员:无团队成员
学校类别:本科
参赛类别:理工
作者职称:副教授
作者学历:博士
播放次数:1388
评论次数:1
作品介绍:
本微课主要讲解连续PID控制器的离散化过程及方法,选自《控制技术与系统》课程,该课程是仪器类专业一门重要的专业课。在现代,由于计算机进入控制领域,用数字计算机代替模拟控制器组成计算机控制系统。PID控制器在控制应用中是一种常用的控制器,在计算机控制系统中连续PID控制算法不能直接使用,需要采用离散化..
[
查看全部
]
本微课主要讲解连续PID控制器的离散化过程及方法,选自《控制技术与系统》课程,该课程是仪器类专业一门重要的专业课。在现代,由于计算机进入控制领域,用数字计算机代替模拟控制器组成计算机控制系统。PID控制器在控制应用中是一种常用的控制器,在计算机控制系统中连续PID控制算法不能直接使用,需要采用离散化方法。计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量,从而引出连续PID控制的离散化思路和方法。在数字PID控制算法中用求和来代替积分,用差分来代替微分,从而导出PID控制算法。这次课程的设计以教师学生双主体形式,一起探索想办法,找出一个解决办法,最终通过分析、思考、发现、应用、解决实际问题。本课程教学以探索为主,通过多媒体技术掌握科学研究的方法,培养观察能力,激发学生积极的学习态度,激发学生学习的兴趣,训练分析、思维和创造能力,提高科学素养,充分发挥了学生的主动性和创造性。
[
收起
]
教学课件
多媒体教学课件限定为PPT格式。要求围绕教学目标,反映主要教学内容,与教学视频合理搭配,单独提交。其他与教学内容相关辅助材料如练习测试、教学评价、多媒体素材等材料也可单独提交,格式符合网站上传要求。
文件类型
文件名称
上传时间
下载文件
ppt
·
连续PID控制器的离散化-教学课件.ppt
2015-04-30
下载
教学设计
教学设计应反映教师教学思想、课程设计思路和教学特色,包括教学背景、教学目标、教学方法和教学总结等方面内容,并在开头注明讲课内容所属学科、专业、课程及适用对象等信息。文件格式:WORD。
文件类型
文件名称
上传时间
下载文件
doc
·
连续PID控制器的离散化-教学设计.doc
2015-04-30
下载
专家评审意见
[1楼]
复赛评审专家 - 评审于:2015/5/18 9:42:41
缺乏互动,没有课堂氛围。有点像是说课。
评价交流
【
查看
1
人评论
】
本处只显示作者审核公开的评论。
说明:评价请礼貌用语,提倡实名交流,登陆用户自动填写相关选项。非登陆用户请手动填写实名信息或直接匿名评价。
姓名:
学校:
院系:
身份:
教师/同行
学生
其他
验证码:
6151
赛事指南
|
相关问题
|
咨询中心
|
网站申明
|
下载中心
北京畅想数字音像科技股份有限公司 版权所有
地址:北京市西城区德外大街4号 邮编:100120
教师咨询电话:400-6699-800
客服EMAIL:web@enetedu.com
技术支持:北京畅想数字音像科技股份有限公司
京ICP证100673号
电子公告许可证
京ICP备08008005号
京公网安备110102004467