作品标题：连续PID控制器的离散化 所属课程：《控制技术与系统》 课程性质：专业课（必修） 所属省份：安徽省 所属学校：合肥工业大学 参赛项目：第二届全国高校微课教学比赛 评比结果：已审核 第一作者：舒双宝 参赛方式：学校选拔 团队成员：无团队成员 学校类别：本科 参赛类别：理工 作者职称：副教授 作者学历：博士 播放次数：1388 评论次数：1 作品介绍： 本微课主要讲解连续PID控制器的离散化过程及方法，选自《控制技术与系统》课程，该课程是仪器类专业一门重要的专业课。在现代，由于计算机进入控制领域，用数字计算机代替模拟控制器组成计算机控制系统。PID控制器在控制应用中是一种常用的控制器，在计算机控制系统中连续PID控制算法不能直接使用，需要采用离散化..[查看全部] 本微课主要讲解连续PID控制器的离散化过程及方法，选自《控制技术与系统》课程，该课程是仪器类专业一门重要的专业课。在现代，由于计算机进入控制领域，用数字计算机代替模拟控制器组成计算机控制系统。PID控制器在控制应用中是一种常用的控制器，在计算机控制系统中连续PID控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法。计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，从而引出连续PID控制的离散化思路和方法。在数字PID控制算法中用求和来代替积分，用差分来代替微分，从而导出PID控制算法。这次课程的设计以教师学生双主体形式，一起探索想办法，找出一个解决办法，最终通过分析、思考、发现、应用、解决实际问题。本课程教学以探索为主，通过多媒体技术掌握科学研究的方法，培养观察能力，激发学生积极的学习态度，激发学生学习的兴趣，训练分析、思维和创造能力，提高科学素养，充分发挥了学生的主动性和创造性。[收起]

教学课件   　　多媒体教学课件限定为PPT格式。要求围绕教学目标，反映主要教学内容，与教学视频合理搭配，单独提交。其他与教学内容相关辅助材料如练习测试、教学评价、多媒体素材等材料也可单独提交，格式符合网站上传要求。 文件类型 文件名称 上传时间 下载文件 ppt ·连续PID控制器的离散化-教学课件.ppt 2015-04-30 下载

教学设计   　　教学设计应反映教师教学思想、课程设计思路和教学特色，包括教学背景、教学目标、教学方法和教学总结等方面内容，并在开头注明讲课内容所属学科、专业、课程及适用对象等信息。文件格式：WORD。 文件类型 文件名称 上传时间 下载文件 doc ·连续PID控制器的离散化-教学设计.doc 2015-04-30 下载

专家评审意见

[1楼] 复赛评审专家 - 评审于：2015/5/18 9:42:41

缺乏互动，没有课堂氛围。有点像是说课。

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