本节课是《可编程控制器》中一节重要的内容，主要讲解如何用PLC控制电动机的正向偏转及反向偏转。课程从认识控制线路图、对线路图进行分析、学习PLC控制梯形图及思考题四个方面做讲解，让同学们首先了解电动机双重联锁正反转的控制线路图，知道哪部分是主电路，哪部分是控制电路。然后能对线路图进行正确的分析，知道线路图中各符号所代表的元器件，掌握控制正转控制与反转控制的工作原理和工作过程。能够正确的编写梯形图程序来实现控制过程。最后通过留下思考题，让同学们思考如何去完成电动机双重连锁正反转PLC控制的连线。