劳斯稳定判据

  • 2017年江苏省高校微课比赛
  • 活动组别:理工
  • 所属省份:江苏省
  • 所属学校:江苏师范大学
  • 学校类别:本科
  • 所属课程:自动控制原理
  • 课程性质:专业基础课(必修)
  • 第一作者:张兆军
  • 作者职称:副教授
  • 作者学历:博士
  • 团队成员:张建华、段纳
  • 评比结果:二等奖

  稳定性是线性系统性能的重要指标,只有在稳定的前提下系统才有继续的研究的必要。在学生学习过稳定性的定义、稳定的充要条件和必要条件的前提下,判断系统的稳定性需要求解特征方程,而三次以上的方程求解难度很大,因此一种能够快速有效的判断系统稳定性的方法就显得十分重要。   劳斯稳定判据是一种代数判据方法,该方法不需要求解方程,而是根据劳斯表的第一列的值直接判断系统的稳定性。因此被人们所广泛采用。而劳斯表的构造则是劳斯稳定判据的前提。所以,在本课中,将重点介绍劳斯表的构造以及劳斯判据。   采用多媒体技术将劳斯表的构造分阶段呈现,以使得学生能够快速掌握劳斯表的构造,并通过问题启发形式引导学生掌握理解劳斯判据的内容。最后用例题的形式巩固所学内容。   

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辅助扩展资料

  教学设计应反映教师教学思想、课程设计思路和教学特色,包括教学背景、教学目标、教学方法和教学总结等方面内容,并在开头注明讲课内容所属学科、专业、课程及适用对象等信息。
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教学设计

  根据教学设计,与微课视频合理搭配,包括但不限于PPT课件、多媒体素材(音视频、动画、图片、文本、表单等)、微练习及答案、微反馈等。微练习及答案为必备材料。
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