顺序控制是工业控制中非常常见的一种控制。它按照工艺预先规定的顺序，在各个输入信号作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中，各个执行机构自动有序地进行操作。这种顺序控制使用步进顺控指令的编程方法，可以是复杂的顺序控制程序方便实现。 　　本作品通过一个物料传送装置的动作顺序控制的PLC实现，介绍了顺控编程思想，如何根据工作流程，基于状态编程元件绘制出状态转移图。如何基于步进顺控指令将状态转移图转换成相应的步进梯形图，并写出指令表。 　　本作品的特色是，集中PPT、动画、影像资料等多媒体技术，生动地将课程内容呈现在学生面前，通过动画活跃课堂气氛，提高课程教学效果。