本课程是《工业机器人技术及应用》课程中手动操纵工业机器人章节的一个子任务——机器人工件坐标系。本次课以ABB工业机器人工作站作为载体，讲解工业机器人工件坐标系。在讲授中使用多媒体动画、示教操作等教学手段，直观展现了工件坐标系建立方法；老师现场讲解操作机器人，演示工件坐标系标定的步骤；在此基础上，引入2个实例，并应用机器人工件坐标系解决实际工作典型问题。本次教学采用多媒体动画、ABB机器人工作站等多样化的教学手段，达到熟练标定机器人工件坐标系、应用工件坐标系解决实际问题的目的，既加深了学生对知识和技能的掌握，又提高了学生解决实际问题的能力。