步进电机作为机电一体化的关键产品，具有价格便宜、控制简单以及维修方便等优点，在众多领域得到应用。因此，在学习电机原理及控制过程中，有必要学习最常用电机—步进电机的原理及控制方法。本微课主要内容包括：①步进电机的应用领域；②步进电机的基本原理；③步进电机的控制策略；④基于单片机的步进电机驱动控制硬件电路讲解；⑤基于单片机的步进电机驱动控制的软件仿真；⑥基于单片机的步进电机驱动控制的实验；⑦问题与思考。 　　通过本微课的学习，可以对步进电机的原理和驱动控制有一个相对较为整体和全面的认识，为以后深入学习和灵活应用奠定基础。