《精密机械设计基础》是测控技术与仪器专业学生的必修课之一，所选用的教材为机械工业出版的《精密机械设计基础》（裘祖荣主编）。其主要任务是使学生初步掌握常用机构的结构分析、运动分析及设计方法，掌握通用零部件的特点、选型及计算方法，培养学生具有设计精密机械传动和仪器机械结构的能力。所选授课内容“机构具有确定运动的条件”，出自本书第四章平面机构的结构分析，该内容是进行机构分析的基础，也是全书的重点之一。 　　本课程的教学目的是使学生掌握机构具有确定运动的条件，并能够运用该条件判断实际的机构能否实现确定的运动。 　　主要教学过程有1.以机器人运动的视频导入问题；2.简单复习机构的组成及机构自由度的计算方法，提出本次课的研究对象；3.以四杆机构、五杆机构以及三角形桁架为例，启发学生从中找出机构自由度、原动件数目与机构能否确定运动的关系；4.总结机构具有确定运动的条件，揭示其研究意义；5.实例分析，判断给定的牛头刨床机构能否实现指定的运动；6.简单总结本次课的重点内容。 　　教学方法以讲授为主，PPT以及四杆机构、五杆机构等教具现场演示相结合。