作品介绍

视频首先介绍了步进电动机的概念。步进电动机一种利用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或者线位移的控制电机。这种电动机使用专门的电源提供电脉冲，每当输入一个脉冲信号，步进电动机就移动一步，也就是转动一步，因为它是一步一步的进行运动，我们就将这种电动机称之为步进电动机。 接着介绍了三相反应式步进电动机的基本组成。步进电动机在结构上和普通电机是相同的。同样是由定子和转子两大部分组成的。定子上有6个磁极，把他们分别用AA’BB’CC’表示。磁极A和A’，B和B’，C和C’相互对应。每个磁极上都装有控制绕组，每组相对的两极组成一相。中间4个均匀分布的齿为转子齿，转子齿上没有绕组。 最后介绍了步进电动机的工作原理。当我们给A相绕组通电，就会产生一个和AA’方向一致的感应磁场，磁通要通过转子齿进行闭合。在这里，我们就要提到磁通的一个特性：磁通要沿着磁阻最小路径闭合。转子在磁场中将受到磁阻转矩的作用而被迫进行转动，直至转子齿1.3和定子磁极AA’对应。如果A想绕组不断电，一直保持得点状态，转子将一直停留在这个平衡位置，这种现象称为“自锁”。 要使转子继续进行转动，可以将A相绕组断电，B相绕组通电。从图中可以看出，离B相绕组最近的是转子齿2.4，因为磁通要沿着最小路径闭合，转子收到磁阻转矩的作用，进行逆时针方向的转动，直到转子齿2.4和定子磁极BB’相对应。在这一过程中，转子齿2.4从原来的水平位置转动到和BB’相对应的地方，实际转动角度为30°。我们将转子运动一步转过的角度称之为步距角。 如此循环往复，并按照A-B-C-A的顺序给控制绕组通电，步进电动机便按逆时针方向进行转动，每改变一次通电方式，步进电动机便会转动一步。