《机械设计基础》是一门培养学生具有一定机械设计能力的技术基础课。通过学习该课程，要求学生掌握机械中常用机构的结构原理、运动特性及有关机构动力学的基本知识，初步具有分析和设计基本机构的能力，并对机械运动方案的确定有所了解。同时掌握通用机械零件的工作原理、特点、选用和设计计算的基本知识，使学生初步具有设计简单的机械及普通机械传动装置的能力。并培养学生运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力。 “平面连杆机构”这一教学内容是《机械设计基础》课程中的第三章，是向学生讲授连杆机构的相关知识，而学好这些内容的前提就是要学会分析机构类型，准确地判断机构类型，并对其在普通机械设备中的应用要有所了解，从而对机构进行运动分析和受力分析。所以,平面连杆机构类型及应用的学习在设计连杆机构中占有重要地位。