理论力学课程是针对大多数理工科学生开设的一门技术基础课，主要由三大部分组成：静力学、运动学与动力学。本次微课“自由度”在学习完静力学后，开始学习运动学与动力学之前开设，意在初步探讨物体系统能够如何动，是学习运动学和动力学之前的一次绪论课。 　　本次微课首先结合实际演示提出问题“能否通过手臂的运动旋转杯子一圈且保证杯中液体不流出杯外？”以及“手臂有几个自由度？”，然后给出了自由度的概念，并结合单质点、二质点系统、三质点系统、四质点系统和五质点系统的对自由度的概念进行了解释。利用所学知识分析了机械臂以及手臂的自由度，实际演示了如何通过手臂旋转杯子一圈且保证杯中液体不流出杯外，并通过在公交车上拉扶手的例子进一步解释了手臂的7个自由度。最后对知识点进行了复习总结，并提出“手指的自由度是多少？”作为课后思考问题，引导学习者寻找手指运动的特殊之处。