《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业的一门专业必修课，而建立工具坐标系是《工业机器人操作与编程》课程中很重要的一节内容。对于所有种类的机器人来说，对于所有机器人操作的课程来说，建立工具坐标系都是必须要掌握的，因为它既能设置工具中心点位置，同时又能设置工具的姿态。 　　本节微课以FANUC机器人为例，首先从学生掌握了三点法设置工具坐标系，并能在平面上画图，然后对斜面上画图的方法提出疑问作为引入。引出既能设置工具中心点位置，同时又能设置工具姿态的六点法设置工具坐标系。讲解六点示教法设置工具坐标系的原理，然后介绍具体的操作步骤，以最后学生完成斜面上画图为结束。微课中增加了很多趣味的动画效果，大大提高了作品的趣味性，更是通过理论和实践相结合，达到了“理实一体化”的目的。