目前，“1+X”证书制度正在高等职业教育中推行，工业机器人操作与编程作为其中的一种职业技能，是工业机器人专业学生必须掌握的核心技能。机器人码垛则是考取工业机器人操作与运维证书的基本职业技能要求。本次课程通过工业机器人典型应用自然地切入到教学课题，引发学生的探索、思考。在教学过程中，引入码垛编程指令，通过对指令格式和功能的讲解让学生了解码垛指令；以3行1列2层物料块的码垛的典型码垛运动为载体，使学生掌握如何设计码垛程序；通过使用示教器现场教学来强化码垛指令的应用；通过程序的运行与调试，可以实现程序控制机器人码垛，形象生动的促进学生对机器人技术的掌握。在此过程中，采用现场教学视频、动画来讲解新知识点，使本来抽象的知识变得直观、简单、形象，突破难点。最终让学生全面理解和掌握工业机器人码垛应用，能根据具体应用示教机器人目标工作点；能根据规划的轨迹编写并调试工业机器人码垛程序。