走进机器人——工业机器人轨迹描绘
在新冠肺炎疫情肆虐的今天,各地抗疫前线,大量机器人投入使用,替代人力成为这次战役中的特殊“援军”。工业机器人操作与编程作为一种职业技能,是工业机器人专业学生必须掌握的核心技能。机器人轨迹描绘则是工业机器人基本操作与编程的基本职业技能要求。本次课程通过工业机器人在疫情中的应用自然地切入到教学课题,引发学生的探索、思考。在教学过程中,以正方形描绘轨迹为载体,通过使用示教器现场教学来使学生掌握如何设计轨迹描绘程序;通过程序的运行与调试,可以实现程序控制机器人绘制正方形,形象生动的促进学生对机器人技术的掌握。在此过程中,采用现场教学视频、动画来讲解新知识点,使本来抽象的知识变得直观、简单、形象,突破难点。最终让学生全面理解和掌握工业机器人轨迹描绘程序的编写,能根据具体应用示教机器人目标工作点;能根据规划的轨迹编写并调试工业机器人轨迹描绘程序。 本微课视频的主讲人为本微课的作者:张晶。 视频中片头引用视频——佑护,从学习强国网站下载。
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