- 电动机双重连锁正反转PLC控制
  - 学习目标
    - 熟悉工作原理和程序设计方法
    - 掌握梯形图法编制控制程序
    - 完成线路安装及通电调试
  - 控制线路图分析
    - 主电路与控制电路
      - 主要器件
        - 溶断器
        - 电动机
        - 交流接触器
        - 热继电器
        - 控制按钮
    - 正转运行逻辑
      - 合上隔离开关QS并按下启动按钮SBE
      - 构成闭合回路使KME得电
      - 动合触点闭合，蓝线导通
      - L1-U, L2-V, L3-W连接
    - 反转运行逻辑
      - 合上隔离开关QS并按下启动按钮SBE
      - 构成闭合回路使KME得电
      - 动合触点闭合，蓝线导通
      - L1-W, L2-V, L3-U连接
    - 停止逻辑
      - 按下停止按钮SP3
      - 切断闭合回路使KME和KM2失电
    - 过载保护
      - 热继电器KH自动切断
  - 自锁控制与互锁控制
    - 自锁控制
      - 启动按钮SB1和SB2并联
      - 接触器线圈通电后维持闭合回路
    - 互锁控制
      - SB1与KME动段辅助触点互锁
      - SB2与KM2动段辅助触点互锁
      - 确保电动机只能单向运行
  - PLC梯形图编程
    - 正转控制
      - 启动按钮SB1用I0.1表示
      - 停止按钮SB3用I0.0表示
      - KME线圈用Q0.1表示
    - 反转控制
      - 启动按钮SB2用I0.2表示
      - 停止按钮SB3用I0.0表示
      - KMR线圈用Q0.2表示
  - 思考题
    - 如何完成接线