- 六点定位原理及应用
  - 物体在空间中的自由度
    - 六个自由度：沿三坐标的移动和转动
    - 约束六个自由度确定物体位置
  - 六点定位原理
    - 使用六个支撑点约束自由度
    - 支撑点为理论概念，实际用定位元件
  - 实际加工中的应用
    - 圆环形工件钻孔实例
      - 工件技术要求分析
        - 孔轴心距离左端面为A
        - 孔身距离为B
        - 小孔轴心垂直于孔中心线
      - 夹具装置分析
        - 约束五个自由度
        - 不约束绕X转动自由度
        - 不完全定位（部分定位）
    - 加工要求变化的影响
      - 增加对称度要求
        - 必须约束绕X转动自由度
        - 欠定位的定义与影响
        - 完全定位的实现方式
          - 增加定位销约束绕X转动自由度
    - 过定位的定义与分析
      - 同一自由度被重复约束
      - 允许过定位的条件
        - 夹具与工件精度较高时
        - 提高工艺系统刚度和稳定性
      - 避免过定位的情况
        - 工件内孔轴线倾斜导致安装问题
        - 影响加工精度和夹具损坏
  - 四种定位方式总结
    - 欠定位：必须避免
    - 过定位：尽量避免
    - 完全定位与不完全定位的选择依据
      - 根据工件具体技术要求灵活应用