- 机器人的视觉系统
  - 视频引入
    - 走到桌子边沿及时停止的机器人
    - 揭示机器人视觉系统的奥秘
  - 人类视觉系统的特点
    - 接收及分析视像能力
      - 感知空间、色彩、形状及动态
    - 光线的重要性
      - 红、绿、蓝三原色
      - 任何色彩可分解为三原色
      - 色阶划分与RGB分量
    - 视锥细胞的作用
      - 对红、绿、蓝光线敏感
      - 吸收对应色彩光线产生色觉
  - 机器人视觉系统的原理
    - 颜色传感器的功能
      - 接收光线并识别RGB分量
      - 计算机解释颜色分量为RGB值
    - 颜色传感器的硬件结构
      - 发光二极管提供光源
      - 光电二极管阵列
        - 带滤波器的光电二极管
        - 不带滤波器的光电二极管
      - 芯片管脚功能
        - VCC连接电源
        - GND接地
        - OE端控制工作时间与节奏
        - S0至S3选择滤波器
    - 工作原理
      - 单片机控制引脚组合选择滤波器
      - 光电二极管交替工作发送颜色分量
      - 电流频率转换器输出方波信号
    - 实际应用实例
      - 控制机械臂进行四块分剪
        - 设置颜色传感器输出与读取RGB分量
        - 设置机械臂运动轨迹
        - 完成颜色识别与分剪功能
  - 机器人视觉系统的重要性
    - 应用于现代工业自动化生产
      - 检测、生产监视、零件识别
      - 自动装配与定位
    - 替代高强度、重复性工作
    - 需要细致工程处理满足明确要求
  - 总结与展望
    - 视觉系统是接触外界信息的主要方式
    - 未来课程内容
      - 灰度、形状、距离的识别能力