- 中国制造2025与机器人领域
  - 将机器人列为重点发展领域
  - 工业机器人技术课程的重要性
  - 机器人提升生产效率和产品质量
- 工业机器人精准操作的关键
  - 视觉编程的基础
    - 建立工具坐标系
    - 工具坐标系的作用
      - 决定操作精度和效率
  - 工具坐标系的定义与标定
    - 弓箭坐标系的概念
      - 定义工具相对大地坐标系的位置
    - ABB机器人三点法设定工具坐标系
      - X1确定原点
      - X1到X2确定X轴正方向
      - Y1确定Y轴正方向
      - 右手定则确定Z轴方向
  - 工具坐标系的实际操作
    - 使用示教器进行标定
      - 手动操作机器人TCP点到达指定位置
      - 确定X1、X2、Y1三个点
    - 创建轨迹编程
      - 在工具坐标系中创建目标和路径
      - 轨迹随工具坐标系更新
  - 工具坐标系的应用场景
    - 工具位置变化时的轨迹更新
      - 修改工具坐标系后自动更新轨迹
    - 多工件相同任务的轨迹复用
      - 复制并更新工件坐标系
- 学习要点总结
  - 选择恰当的工件坐标系
  - 注意操作精度
  - 判定Z轴方向
  - 学以致用解决实际问题