- 机构具有确定运动的条件
  - 影响机构运动的因素
    - 原动件
      - 提供运动输入的先决条件
      - 没有原动件机构无法运动
    - 机构的自由度
      - 定义为独立运动数目
      - 计算公式：F = 3N - 2PL - PH
      - PL为低副数量，PH为高副数量，N为独立运动构件数
  - 四杆机构分析
    - 自由度等于1
    - 原动件数等于1时运动确定
    - 原动件数等于2时机构破坏
  - 五杆机构分析
    - 自由度等于2
    - 原动件数等于1时运动不确定
    - 原动件数等于2时运动确定
  - 桁架分析
    - 静定桁架
      - 自由度等于0
      - 不可运动，用于固定和支撑
    - 超静定桁架
      - 自由度小于0
      - 更高稳定性，不可运动
  - 确定运动的条件总结
    - 自由度大于0
    - 原动件数与自由度的关系
      - 原动件数小于自由度时运动不确定
      - 原动件数大于自由度时机构破坏
      - 原动件数等于自由度时运动确定
  - 应用实例：牛头刨床设计
    - 分析步骤
      - 绘制运动简图
      - 计算自由度
      - 判断是否满足运动条件
    - 设计问题及调整思考
      - 当前设计自由度为0，无法运动
      - 构件运动限制冲突导致无法实现预定功能