- 机构运动简图 - 定义与作用 - 简单线条表示构建 - 规定符号表示运动副 - 按比例绘制运动副相对位置关系 - 分析现有机构,设计新机构 - 牛头刨床实例 - 功能描述 - 顶部安装刨刀,实现工件往复切削 - 运动传递路线 - 手柄旋转带动圆动键 - 圆动键带动滑块转动 - 滑块传递运动至导杆 - 导杆左右摆动带动连杆 - 连杆传递运动至滑杆 - 滑杆实现刨刀往复移动 - 构件与运动副分析 - 圆动键与机架:转动副 - 圆动键与滑块:转动副 - 滑块与导杆:移动副 - 导杆下端与机架:转动副 - 导杆上端与机架:转动副 - 连杆与滑杆:转动副 - 滑杆与机架:移动副 - 总结数据 - 5个活动构件 - 7个运动副 - 构件与运动副表示方法复习 - 转动副 - 用圆圈表示 - 不同构件连接的画法 - 移动副 - 简化为特定图形 - 高副 - 表现接触情况的简化画法 - 常见机构表示方法