- 离散时间系统学习
  - 采样定理
    - 模拟信号处理需求
      - 视频与音频信号为模拟信号
      - 需通过AD转换器进行数字化
      - AD转换步骤
        - 采样
        - 量化
        - 编码
    - 采样定义
      - 从连续时间信号中抽取离散样本值
      - 采样间隔记作T_s
      - 采样频率记作F_s = 1/T_s
      - 采样信号表示为F_s(t)
    - 采样频率的影响
      - 不同采样频率实验结果
        - 44100 Hz：无失真
        - 8000 Hz：无明显失真
        - 3500 Hz：高音部分缺失
        - 1000 Hz：严重失真
      - 采样频率过低导致频谱混叠
    - 采样的数学模型
      - 采样器等效为单位脉冲序列产生器
      - 数学模型为乘法器
      - 理想采样模型使用单位冲击序列
    - 频谱分析
      - 连续时间信号频谱特点
        - 带限信号频谱偶对称
      - 单位冲击序列频谱特点
        - 冲击强度和间隔为Omega_s
      - 采样信号频谱特性
        - 幅度降为原信号的T_s分之一
        - 频谱搬移至N倍Omega_s处
        - 频谱周期性延拓，周期为Omega_s
      - 频谱混叠现象
        - Omega_s < 2倍Omega_m时发生混叠
        - Omega_s >= 2倍Omega_m时不发生混叠
    - 信号恢复条件
      - 低通滤波器设计
        - 截止频率范围：大于等于Omega_m且小于等于Omega_s - Omega_m
        - 通带内幅度设为T_s
      - 采样定理内容
        - 频带有限信号可由均匀间隔样点值唯一确定
        - 恢复需通过理想低通滤波器
      - 奈奎斯特采样频率与间隔
        - 最低允许采样频率称为奈奎斯特采样频率
        - 最大采样间隔称为奈奎斯特采样间隔
    - 实验分析
      - 古筝音频信号频谱范围
        - 主要集中在50到2000 Hz
      - 不同采样频率保留信号范围
        - 44100 Hz：保留22000 Hz以内信号
        - 8000 Hz：保留4000 Hz以内信号
        - 3500 Hz：保留1750 Hz以内信号
        - 1000 Hz：保留500 Hz以内信号
    - 总结与思考
      - 采样频率选择需灵活运用采样定理
      - 课后思考问题
        - 采样频率是否越高越好
        - 非线性信号如何处理