- 交通管理与控制课堂
  - 探索消除信号控制中的两难区域
    - 驾驶员绿灯结束时的两种选择
      - 减速停靠于停车线内
      - 不停车安全通过交叉口
    - 特殊情况：两难区域
      - 无法停靠或安全通过
  - 信号控制基础
    - 绿灯表示通行
    - 红灯表示禁止通行
    - 最小制动距离导致危险
  - 黄灯时间的引入
    - 解决绿灯末期无法安全停车的问题
    - 黄灯期间已越过停车线的车辆可继续通行
  - 全红时间的必要性
    - 黄灯末期冲突向位开启绿灯的风险
    - 全红时间确保黄灯末期车辆安全通过
  - 黄灯和全红时间的设计
    - 自动安全距离S
      - 包括反应时间内驶过的距离和制动距离
    - 车辆运动分析
      - 绿色区域：可安全制动
      - 黄色区域：可安全通过
      - 灰色区域：两难区域
    - 消除两难区域的方法
      - 调整黄色区域使D≥S
      - 绿灯间隔时间公式
        - 包括黄灯时间和全红时间
    - 黄灯时长计算
      - 基于第85位车速
    - 全红时长计算
      - 基于第15位车速
  - 总结与思考
    - 两难区域界定的意义
      - 避免两难困境
      - 提供黄灯和全红时长设计依据
    - 不同向位黄灯和全红时间的差异问题